Roach sinh ra tại Jamestown (nay là Xã Jamestown), Quận Ottawa, Michigan, mười lăm dặm về phía tây nam Grand Rapids, cha là kỹ thuật viên đo mắt Richard Franklin Roach[1] (1878-1939)[4] và mẹ là nội trợ Ingeborg "Belle" Mathilde[5] Torgerson[1] (1878-1957).[4] Franklin Roach qua đời hai ngày trước khi đến tuổi 88.

Franklin là một Hướng đạo sinh khi còn là thanh niên đạt cấp Huynh trưởng Hướng đạo khi tham gia Đội Hướng đạo ở Wheaton, Illinois dưới sự chỉ đạo của cha ông là trưởng Hướng đạo ngành Thiếu.

Roach nhập học năm 1919-1921 trong hai năm đầu tiên học trung học tại Trường Trung học Wheaton[note 1] tại Wheaton, Illinois. Tiếp theo hai năm cuối cùng của ông với việc tốt nghiệp vào năm 1923 từ Trường Trung học Benjamin Franklin ở Los Angeles, California trong khi cư trú tại khu vực Highland Park của thành phố đó từ năm 1921-1923.

Roach có ba anh chị em: Laurance (c1909/1910-1993), Alice (-1995), và Richard (-1982).

Roach được chôn cất tại Boulder, Colorado.